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단셀 모델인 KN10 센서는 핀 타입 연결 방식으로 아두이노, 라즈베리 파이 등 다양한 개발 보드 및 시스템과 손쉽게 연동할 수 있습니다.
아래에 KN10 센서를 활용한 아두이노 응용 영상과 예제 코드 경로를 첨부하였으니 참고 부탁드립니다.
또한, 센서의 데이터시트를 확인하시어 사용하려는 시스템에 적합한 저항 값을 설정해 주시기 바랍니다.
➡️ 데이터시트
https://www.kitronyx.co.kr/datasheet
➡️ 예제 코드 경로
https://github.com/kitronyx/Sample_Code_Arduino
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
이메일: sales@kitronyx.com
전화: 02-564-0441
기본적으로는 센서는 데이터 시트의 표기된 압력 범위 내에서 사용하는 것을 권장하고 있습니다.
우선 압력 범위에 따라 두 가지 경우로 나누어 집니다.
1. 압력 범위를 약간 초과하는 경우
측정 오차가 크게 발생 가능하며 압력 분해능이 낮아지면서 압력 분포 차이가 구분이 안되는 경우가 발생할 수 있습니다.
예시) 압력 구간에서는 1kgf/cm2의 차이 구분 가능, 초과 구간에서는 2kgf/cm2의 차이 구분 가능
센서에 물리적인 찍힘 자국이 발생하여 출력 값에 약간의 영향을 미칠 수 있습니다.
※ 센서의 사용이 불가능한 수준의 파손은 아닙니다.
2. 압력 범위를 많이 초과하는 경우
센서의 압력 분포 측정이 정상적으로 이루어지지 않을 수 있습니다.
또한 센서가 물리적으로 훼손(찢어짐, 변형 등)되어 사용이 불가능 할 수 있습니다.
일반적으로 훼손은 가압 면적이 매우 좁은 날카로운 물체 등으로 누를 때 발생합니다.
압력 범위를 크게 초과하여 사용하는 경우 문의 부탁드립니다.
무슨 센서를 사용해야 하는지 센서 선택을 위한 가이드입니다.
1. 사용 할 컨트롤러에 맞는 센서를 선택하세요.
Tinn 호환 센서는 MS9723, MS9724, Insole 센서입니다.
그 외 센서는 Baikal II 종류 컨트롤러 호환 센서입니다.
※ Tinn은 16x10 채널 보급형입니다. 더 높은 해상도를 원하시는 경우 Baikal II 종류 컨트롤러 사용을 권장합니다.
2. 센서의 크기와 측정 크기를 확인해주세요.
다양한 크기의 센서가 준비되어 있습니다.
대부분의 센서는 재단을 통해 사이즈 조정이 가능합니다.
※ 재단 불가능 센서: SFC5813R2, SFC2910V2, SFM5216R1
3. 센서의 사용 압력 범위를 확인해주세요.
4. 센서의 사용 온도를 확인해주세요.
전자감압지 센서를 진공 챔버에서도 사용할 수 있습니다.
사용 전 아래 내용 참고바랍니다.
1. 센서는 유연하고 얇은 형태이나 센서에 연결되는 연장 보드나 인터페이스 보드의 경우 딱딱한 재질로 설비에 영향을 줄 수 있습니다.
2. 진공 챔버에 사용 시 진공 상태와 설비에 의한 노이즈가 발생할 수 있습니다. 해당 노이즈는 실제로 센서가 진공 상태가 되면서 받는 힘이 될 수도 있으며 설비에 의한 전기적 노이즈 일 수도 있습니다.
비슷한 고객 사례입니다.
https://www.kitronyx.co.kr/Portfolio/?q=YToxOntzOjEyOiJrZXl3b3JkX3R5cGUiO3M6MzoiYWxsIjt9&bmode=view&idx=22149240&t=board
전자감압지는 센싱 영역이 외부에 노출된 구조 덕분에 얇게 제작될 수 있지만,
동일한 압력에서도 누르는 물체의 형태, 재질, 적용 위치에 따라 출력이 변할 수 있습니다.
이로 인해, 사용 중 가압 및 온도 변화에 따른 특성 변화를 방지하기 위한 주기적인 캘리브레이션이 필요합니다.
사용 환경에 따라 특성 변화가 다를 수 있어 정확한 주기를 제시하기는 어렵지만,
일반적으로는 3~6개월마다 한 번씩 캘리브레이션을 수행하는 것을 권장드립니다.
가능하다면 더 짧은 주기로, 특히 사용 직전에 캘리브레이션을 진행하는 것이 가장 효과적입니다.
결론은 센서를 장시간 가압하여 사용해도 됩니다.
장시간 사용에 대한 Q&A입니다.
전자감압지 센서는 앞면 뒷면에 따라 출력 변화가 없기 때문에 사용 시 앞면과 뒷면을 구분하지는 않습니다.
다만 앞면과 뒷면을 바꾸면서 센서를 누르는 위치가 달라지거나, 누르는 물체의 재질 변화에 따라 출력 차이가 발생하는 것 처럼 보일 수 있습니다.
우선 결론부터 말씀드리면 전자감압지 센서를 부착하여 사용하는 방법은 권장하지 않습니다.
별도의 물질을 도포 또는 접착 하실 경우 센서 표면의 평탄도 확보에 문제를 야기 시킬 수 있으며, 센서에 손상이 발생할 수 있습니다.
만일 전자감압지 센서를 꼭 부착하여 사용해야 하는 경우 평탄도가 확보된 일정한 두께의 접착제 및 양면 테이프를 센서 표면에 도포 및 부착 하거나,
센서의 측정 영역과 무관한 센서 외곽 배선 위치에 소량의 접착제 및 양면 테이프를 사용하는 것을 권장합니다.
양면 테이프를 사용하게 되는 경우 두꺼운 소재의 양면 테이프 보다는 얇은 소재의 양면 테이프 사용을 권장합니다.
두꺼운 양면 테이프를 사용하게 되는 경우 테이프의 두께 및 소재 탄성 정도에 따라 힘 분산이 달라져서 측정 값에 영향을 줄 수 있습니다.
Gain Tuning은 센서의 노드 간 편차를 보정하기 위한 기능입니다.
전면적으로 균일하게 힘을 가해야 전체 노드의 편차를 보정할 수 있습니다.
따라서 전면적으로 Gain Tuning 하는 것을 권장합니다.
캘리브레이션을 위해서는 센서를 균일하게 누를 수 있는 설비가 필요합니다.
만약 그러한 장비가 없다면, 카이트로닉스의 캘리브레이션 서비스를 소정의 비용으로 이용해보세요.
혹은 캘리브레이션 설비를 제작하여 직접 캘리브레이션을 하실 수 있습니다.
문의 사항은 아래 연락처로 연락 부탁드립니다.
저항막 방식 센서와 정전용량 방식 센서의 차이는 무엇일까요?
저항막 방식과 정전용량방식이라는 말은 일반적으로 디스플레이의 터치 센서 기술에서 많이 들어보셨을 겁니다.
두 방식은 터치 기술에 쓰이지만, 작동 원리가 다른 센서입니다.
1. 저항막 방식(Resistive Type) 센서
저항방식 또는 저항막 방식은 초기 스마트폰의 터치 인식 방식입니다.
이 방식은 누르는 힘에 의해 작동되므로 감압식으로도 불립니다.
상하부에 있는 전도층이 압력에 의해 접촉하면 저항이 변화하고, 이 변화를 감지하여 터치를 인식합니다.
정전식에 비해 더 높은 압력이 필요하지만, 장갑을 낀 손으로도 터치가 가능해 산업용으로 널리 쓰입니다.
2. 정전용량 방식 (Capacitive Type) 센서
정전방식 센서는 전기장을 이용하여 물체를 인식합니다.
손가락과 같은 도체가 센서 근처에 오면 정전 용량이 변화하고, 이 변화를 감지하여 터치를 인식합니다.
정전식 센서는 높은 감도로 가벼운 터치에도 반응하며, 최신 스마트폰에서 주로 활용됩니다.
대표적인 특징 및 차이점을 아래 표로 나타냈으니 참고하시면 좋을 것 같습니다.
그렇다면, 카이트로닉스의 센서는 어떤 방식으로 작동할까요?
카이트로닉스의 센서는 FSR(Force Sensing Resistor)센서로, 물리적인 힘이나 압력에 의해 저항 값이 변화하는 원리를 이용한 저항식 센서입니다.
특히, FSR 센서는 얇은 필름 형태로 제작할 수 있어 협소한 공간이나 간섭이 최소화되어야 하는 산업 장비에도 적용 가능합니다.
카이트로닉스의 제품에 대해서 궁금하시다면 하기로 문의 주세요.
최대한 신속하게 답변 드리겠습니다.
🏠홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
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📞전화: 02-564-0441
단셀 모델인 KN10 센서는 핀 타입 연결 방식으로 아두이노, 라즈베리 파이 등 다양한 개발 보드 및 시스템과 손쉽게 연동할 수 있습니다.
아래에 KN10 센서를 활용한 아두이노 응용 영상과 예제 코드 경로를 첨부하였으니 참고 부탁드립니다.
또한, 센서의 데이터시트를 확인하시어 사용하려는 시스템에 적합한 저항 값을 설정해 주시기 바랍니다.
➡️ 데이터시트
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➡️ 예제 코드 경로
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기본적으로는 센서는 데이터 시트의 표기된 압력 범위 내에서 사용하는 것을 권장하고 있습니다.
우선 압력 범위에 따라 두 가지 경우로 나누어 집니다.
1. 압력 범위를 약간 초과하는 경우
측정 오차가 크게 발생 가능하며 압력 분해능이 낮아지면서 압력 분포 차이가 구분이 안되는 경우가 발생할 수 있습니다.
예시) 압력 구간에서는 1kgf/cm2의 차이 구분 가능, 초과 구간에서는 2kgf/cm2의 차이 구분 가능
센서에 물리적인 찍힘 자국이 발생하여 출력 값에 약간의 영향을 미칠 수 있습니다.
※ 센서의 사용이 불가능한 수준의 파손은 아닙니다.
2. 압력 범위를 많이 초과하는 경우
센서의 압력 분포 측정이 정상적으로 이루어지지 않을 수 있습니다.
또한 센서가 물리적으로 훼손(찢어짐, 변형 등)되어 사용이 불가능 할 수 있습니다.
일반적으로 훼손은 가압 면적이 매우 좁은 날카로운 물체 등으로 누를 때 발생합니다.
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무슨 센서를 사용해야 하는지 센서 선택을 위한 가이드입니다.
1. 사용 할 컨트롤러에 맞는 센서를 선택하세요.
Tinn 호환 센서는 MS9723, MS9724, Insole 센서입니다.
그 외 센서는 Baikal II 종류 컨트롤러 호환 센서입니다.
※ Tinn은 16x10 채널 보급형입니다. 더 높은 해상도를 원하시는 경우 Baikal II 종류 컨트롤러 사용을 권장합니다.
2. 센서의 크기와 측정 크기를 확인해주세요.
다양한 크기의 센서가 준비되어 있습니다.
대부분의 센서는 재단을 통해 사이즈 조정이 가능합니다.
※ 재단 불가능 센서: SFC5813R2, SFC2910V2, SFM5216R1
3. 센서의 사용 압력 범위를 확인해주세요.
4. 센서의 사용 온도를 확인해주세요.
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전자감압지 센서를 진공 챔버에서도 사용할 수 있습니다.
사용 전 아래 내용 참고바랍니다.
1. 센서는 유연하고 얇은 형태이나 센서에 연결되는 연장 보드나 인터페이스 보드의 경우 딱딱한 재질로 설비에 영향을 줄 수 있습니다.
2. 진공 챔버에 사용 시 진공 상태와 설비에 의한 노이즈가 발생할 수 있습니다.
해당 노이즈는 실제로 센서가 진공 상태가 되면서 받는 힘이 될 수도 있으며 설비에 의한 전기적 노이즈 일 수도 있습니다.
비슷한 고객 사례입니다.
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전자감압지는 센싱 영역이 외부에 노출된 구조 덕분에 얇게 제작될 수 있지만,
동일한 압력에서도 누르는 물체의 형태, 재질, 적용 위치에 따라 출력이 변할 수 있습니다.
이로 인해, 사용 중 가압 및 온도 변화에 따른 특성 변화를 방지하기 위한 주기적인 캘리브레이션이 필요합니다.
사용 환경에 따라 특성 변화가 다를 수 있어 정확한 주기를 제시하기는 어렵지만,
일반적으로는 3~6개월마다 한 번씩 캘리브레이션을 수행하는 것을 권장드립니다.
가능하다면 더 짧은 주기로, 특히 사용 직전에 캘리브레이션을 진행하는 것이 가장 효과적입니다.
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결론은 센서를 장시간 가압하여 사용해도 됩니다.
장시간 사용에 대한 Q&A입니다.
드리프트 특성에 대한 내용은 아래 링크를 통해 확인 바랍니다.
전자감압지 센서 드리프트 특성 알아보기
카이트로닉스는 센서의 캘리브레이션 서비스를 제공하고 있으니 캘리브레이션이 필요하신 경우 문의 바랍니다.
드리프트 보정 기능 사용 매뉴얼은 아래 링크를 통해 확인 바랍니다.
로그 데이터 드리프트 보정 기능 매뉴얼 보러가기
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전자감압지 센서는 앞면 뒷면에 따라 출력 변화가 없기 때문에 사용 시 앞면과 뒷면을 구분하지는 않습니다.
다만 앞면과 뒷면을 바꾸면서 센서를 누르는 위치가 달라지거나, 누르는 물체의 재질 변화에 따라 출력 차이가 발생하는 것 처럼 보일 수 있습니다.
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우선 결론부터 말씀드리면 전자감압지 센서를 부착하여 사용하는 방법은 권장하지 않습니다.
별도의 물질을 도포 또는 접착 하실 경우 센서 표면의 평탄도 확보에 문제를 야기 시킬 수 있으며, 센서에 손상이 발생할 수 있습니다.
만일 전자감압지 센서를 꼭 부착하여 사용해야 하는 경우 평탄도가 확보된 일정한 두께의 접착제 및 양면 테이프를 센서 표면에 도포 및 부착 하거나,
센서의 측정 영역과 무관한 센서 외곽 배선 위치에 소량의 접착제 및 양면 테이프를 사용하는 것을 권장합니다.
양면 테이프를 사용하게 되는 경우 두꺼운 소재의 양면 테이프 보다는 얇은 소재의 양면 테이프 사용을 권장합니다.
두꺼운 양면 테이프를 사용하게 되는 경우 테이프의 두께 및 소재 탄성 정도에 따라 힘 분산이 달라져서 측정 값에 영향을 줄 수 있습니다.
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Gain Tuning은 센서의 노드 간 편차를 보정하기 위한 기능입니다.
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따라서 전면적으로 Gain Tuning 하는 것을 권장합니다.
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저항막 방식 센서와 정전용량 방식 센서의 차이는 무엇일까요?
저항막 방식과 정전용량방식이라는 말은 일반적으로 디스플레이의 터치 센서 기술에서 많이 들어보셨을 겁니다.
두 방식은 터치 기술에 쓰이지만, 작동 원리가 다른 센서입니다.
1. 저항막 방식(Resistive Type) 센서
저항방식 또는 저항막 방식은 초기 스마트폰의 터치 인식 방식입니다.
이 방식은 누르는 힘에 의해 작동되므로 감압식으로도 불립니다.
상하부에 있는 전도층이 압력에 의해 접촉하면 저항이 변화하고, 이 변화를 감지하여 터치를 인식합니다.
정전식에 비해 더 높은 압력이 필요하지만, 장갑을 낀 손으로도 터치가 가능해 산업용으로 널리 쓰입니다.
2. 정전용량 방식 (Capacitive Type) 센서
정전방식 센서는 전기장을 이용하여 물체를 인식합니다.
손가락과 같은 도체가 센서 근처에 오면 정전 용량이 변화하고, 이 변화를 감지하여 터치를 인식합니다.
정전식 센서는 높은 감도로 가벼운 터치에도 반응하며, 최신 스마트폰에서 주로 활용됩니다.
대표적인 특징 및 차이점을 아래 표로 나타냈으니 참고하시면 좋을 것 같습니다.
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카이트로닉스의 센서는 FSR(Force Sensing Resistor)센서로, 물리적인 힘이나 압력에 의해 저항 값이 변화하는 원리를 이용한 저항식 센서입니다.
특히, FSR 센서는 얇은 필름 형태로 제작할 수 있어 협소한 공간이나 간섭이 최소화되어야 하는 산업 장비에도 적용 가능합니다.
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