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ForceLAB2 소프트웨어는 센서의 캘리브레이션 기능을 지원합니다.
캘리브레이션이 가능한 공압 설비를 보유하고 계시고 직접 캘리브레이션을 하는 경우에 대한 안내입니다.
캘리브레이션 시 센서의 노드가 받는 힘을 kgf 단위로 변환해야 합니다.
예시 1) 공압으로 1bar의 힘을 SFC4300CXR3 센서에 가했을 때
1 bar x 1.02 (kgf/cm2 단위 변환) = 1.02 kgf/cm2
1.02 kgf/cm2 x 0.81cm2 (센서 Pitch 면적) = 0.8262 kgf
∴ 0.8262를 Node Force(kgf) 값에 입력하시면 됩니다.
예시 2) 공압으로 1MPa의 힘을 SFC1400CX 센서에 가했을 때
1 Mpa x 10.197 (kgf/cm2 단위 변환) = 10.197 kgf/cm2
10.197 kgf/cm2 x 0.09cm2 (센서 Pitch 면적) = 0.9177 kgf
∴ 0.9177를 Node Force(kgf) 값에 입력하시면 됩니다.
센서 출고 시 캘리브레이션이 진행되어 나가지만, 일정 주기로 캘리브레이션 하는 것을 권장하고 있습니다.
카이트로닉스에서는 센서 캘리브레이션 서비스를 소정의 비용으로 제공하고 있습니다.
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
이메일: sales@kitronyx.com
전화: 02-564-0441
곡률이 있는 표면에 부착된 센서는 굴곡이나 접힘을 압력으로 인식해 노이즈가 발생할 수 있습니다.
카이트로닉스는 이러한 노이즈를 완화하기 위해 아래의 소프트웨어 기능을 제공하며,
각 기능의 원리와 권장 사용 상황을 간단히 정리했습니다.
세부 설정 및 적용 방법은 소프트웨어 매뉴얼을 확인해 주시기 바랍니다.
🪄 영점 조절 (ForceLAB2 v2.9.0 버전부터 적용)
무엇을 하나요?
현재 측정값에서 일정한 기준값(영점)을 빼서 출력합니다. 체중계의 영점 조절과 유사한 방식입니다.
언제 사용하나요?
모니터링 중 지속적인 저레벨 노이즈가 반복 관측되고, 노이즈 발생 지점이 시간적으로 이동하거나(예: 장착 위치 미세 이동), 센서 재배치로 인해 노이즈 분포가 변화하는 경우에는 전체 측정의 영점(기준선) 오프셋을 보정하기 위해 영점 조절을 적용할 것을 권장합니다.
장점 / 참고사항
•빠르게 전체 신호 레벨을 보정해 일시적 오프셋을 제거합니다.
•지속적이고 고정된 노이즈에는 배경 노이즈 필터링 적용이 더 효과적일 수 있습니다.
🪄 이동평균필터 (Moving Average Filter)
지정한 개수만큼의 연속 데이터 평균을 계산해 순간적인 이상 수치를 평탄화합니다.
전기적 간섭(예: 정전기)과 같이 순간적으로 큰 값이 튀는 환경에서 사용을 권장합니다.
•일시적 이상값을 효과적으로 제거합니다.
•수치 설정은 사용 환경에 맞춰 조정하세요.
• 필터 값을 과도하게 크게 설정하면 데이터 왜곡이 커지고 시스템의 응답 속도가 느려질 수 있습니다.
🪄 배경 노이즈 필터링
무엇을 하나요?센서를 누르지 않은 상태에서 지속적으로 발생하는 동일한 위치의 미미한 신호를 배경(기준)으로 간주합니다. 해당 위치의 측정값이 배경값 + 마진 이하이면 화면에 표시하지 않습니다.
언제 사용하나요?특정 지점에서 항상 거의 동일한 낮은 수준의 노이즈가 반복적으로 나타날 때 권장합니다. (예: 설치 결함·물리적 접촉 없이 생기는 상시적 신호)
•물리적 접촉 없이 지속적으로 뜨는 낮은 레벨의 상시적인 노이즈 차단에 유용합니다.
•마진을 적절히 설정해야 정상 신호가 차단되지 않습니다.
※ 적절한 마진 값 설정 간단 확인 절차
1. 비가압 상태에서 일정 시간 측정하여 노이즈가 발생하는 노드의 최대 raw ADC 값을 확인합니다.
2. 최대 출력 값에 소량의 마진을 더해 필터 기준을 설정합니다.
3. 정상 동작(가벼운 접촉 포함) 환경에서 테스트하여 정상 신호가 차단되지 않는지 확인하고 필요 시 마진을 조정합니다.
🪄 Threshold
무엇을 하나요?측정값이 사전에 정한 임계값 보다 작으면 무시(제로 처리)합니다.
언제 사용하나요?노이즈 발생 위치는 다양하지만 전반적으로 특정 수준 이하의 불규칙한 노이즈가 존재할 때 사용합니다.
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
소프트웨어 설치 시 아래와 같은 내용으로 설치 중 에러가 발생할 수 있습니다.
Error: An error occurred while trying to copy a file: The source file is corrupted.
해당 에러는 외부 저장 매체(USB, 외장하드 등)를 통해 설치 파일을 옮기는 과정에서 발생할 수 있습니다.
해당 에러가 발생하는 경우 외부 저장 매체를 변경하거나 홈페이지를 통해 사용 PC에서 직접 다운로드 받는 것을 권장드립니다.
[예시 이미지]
COF (Center of Force)는 무게중심을 나타냅니다.COF 값의 의미와 이를 활용하는 방법에 대해 아래 자료에서 자세히 확인해보세요.
[롤러 프레스 내 전자감압지의 COF 및 압력 분포 변화 영상]
아래 내용을 따라서 센서나 디바이스 INI 파일을 추가해주세요.
아래 내용은 ForceLAB2 매뉴얼 199 페이지 내용입니다.
Raw Sum은 센서에서 측정된 ADC 값들의 총합을 의미하며, Force Sum은 캘리브레이션(fine tuning) 후 확인할 수 있는 가압 힘의 참고용 수치입니다.
로그 및 스냅샷 저장 시 생성되는 CSV 파일에서의 노드 위치는 저장 시 사용자가 설정한 회전 및 반전 설정에 따라 변동될 수 있습니다.
이 설명은 1D 및 2D CSV 파일에 저장된 데이터와 센서 위치에 대한 간단한 설명으로,
반전 및 회전을 적용하지 않은 기본 상태(default)를 기준으로 합니다.
데이터 형식: 노드 번호는 RnCn (n=0,1,2,...) 형태로 부여되며, 2D 데이터는 ForceLAB2와 동일하게 매트릭스 형태로 저장됩니다.
1D 데이터와 매칭 시: 실시간 측정 창의 좌상단에 위치한 노드가 R0C0 위치에 해당합니다.
2D 데이터와 매칭 시: 실시간 측정 창의 좌상단에 위치한 노드가 (1,1) 위치에 해당합니다.
로그 파일은 사용자가 지정한 반전 및 회전 설정이 적용된 데이터를 저장하기 위해 반드시 변환 과정이 필요합니다.
더 자세한 내용은 매뉴얼의 로그 데이터와 센서 위치 매칭 설명에 첨부된 문서를 확인 부탁 드립니다.
통상적으로 커브 피팅은 측정 데이터를 기반으로 적합한 함수를 찾아 모델링하고 예측 정확도를 높이기 위해 사용합니다.
카이트로닉스의 ForceLAB2에도 커브 피팅 타입을 설정할 수 있는 기능이 있습니다.
동일한 데이터를 이용했을 때 각 알고리즘 별로 Force curve가 어떻게 변하는지 하기 이미지를 참고 바라며,
알고리즘 및 적용법에 대한 자세한 사항은 ForceLAB2의 매뉴얼을 참고 부탁 드립니다.
ForceLAB2는 홈페이지 회원으로 가입하시면 설치 후 2주 동안 무료로 사용이 가능합니다.
추가 사용이 필요한 경우에는 USB 라이선스 동글을 대여할 수 있으며 소정의 비용이 발생할 수 있습니다.
아래 연락처로 문의 부탁드립니다.
ForceLAB2 캘리브레이션 고급 기능에서 지원하는 Fine tuning의 타입 별 설명입니다.
Fine tuning은 SUM / AVG / All 총 3가지 타입에서 선택이 가능합니다.
각각 어떠한 환경에서 사용이 권장되는지, 장단점은 무엇인지, Force 입력 기준은 무엇인지 정리한 내용입니다.
캘리브레이션 진행 시 많은 도움이 되시길 바랍니다.
문의 사항은 아래 연락처로 연락 부탁드립니다.
ForceLAB2 소프트웨어는 센서의 캘리브레이션 기능을 지원합니다.
캘리브레이션이 가능한 공압 설비를 보유하고 계시고 직접 캘리브레이션을 하는 경우에 대한 안내입니다.
캘리브레이션 시 센서의 노드가 받는 힘을 kgf 단위로 변환해야 합니다.
예시 1) 공압으로 1bar의 힘을 SFC4300CXR3 센서에 가했을 때
1 bar x 1.02 (kgf/cm2 단위 변환) = 1.02 kgf/cm2
1.02 kgf/cm2 x 0.81cm2 (센서 Pitch 면적) = 0.8262 kgf
∴ 0.8262를 Node Force(kgf) 값에 입력하시면 됩니다.
예시 2) 공압으로 1MPa의 힘을 SFC1400CX 센서에 가했을 때
1 Mpa x 10.197 (kgf/cm2 단위 변환) = 10.197 kgf/cm2
10.197 kgf/cm2 x 0.09cm2 (센서 Pitch 면적) = 0.9177 kgf
∴ 0.9177를 Node Force(kgf) 값에 입력하시면 됩니다.
센서 출고 시 캘리브레이션이 진행되어 나가지만, 일정 주기로 캘리브레이션 하는 것을 권장하고 있습니다.
카이트로닉스에서는 센서 캘리브레이션 서비스를 소정의 비용으로 제공하고 있습니다.
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
이메일: sales@kitronyx.com
전화: 02-564-0441
곡률이 있는 표면에 부착된 센서는 굴곡이나 접힘을 압력으로 인식해 노이즈가 발생할 수 있습니다.
카이트로닉스는 이러한 노이즈를 완화하기 위해 아래의 소프트웨어 기능을 제공하며,
각 기능의 원리와 권장 사용 상황을 간단히 정리했습니다.
세부 설정 및 적용 방법은 소프트웨어 매뉴얼을 확인해 주시기 바랍니다.
🪄 영점 조절 (ForceLAB2 v2.9.0 버전부터 적용)
무엇을 하나요?
현재 측정값에서 일정한 기준값(영점)을 빼서 출력합니다. 체중계의 영점 조절과 유사한 방식입니다.
언제 사용하나요?
모니터링 중 지속적인 저레벨 노이즈가 반복 관측되고, 노이즈 발생 지점이 시간적으로 이동하거나(예: 장착 위치 미세 이동), 센서 재배치로 인해 노이즈 분포가 변화하는 경우에는 전체 측정의 영점(기준선) 오프셋을 보정하기 위해 영점 조절을 적용할 것을 권장합니다.
장점 / 참고사항
•빠르게 전체 신호 레벨을 보정해 일시적 오프셋을 제거합니다.
•지속적이고 고정된 노이즈에는 배경 노이즈 필터링 적용이 더 효과적일 수 있습니다.
🪄 이동평균필터 (Moving Average Filter)
무엇을 하나요?
지정한 개수만큼의 연속 데이터 평균을 계산해 순간적인 이상 수치를 평탄화합니다.
언제 사용하나요?
전기적 간섭(예: 정전기)과 같이 순간적으로 큰 값이 튀는 환경에서 사용을 권장합니다.
장점 / 참고사항
•일시적 이상값을 효과적으로 제거합니다.
•수치 설정은 사용 환경에 맞춰 조정하세요.
• 필터 값을 과도하게 크게 설정하면 데이터 왜곡이 커지고 시스템의 응답 속도가 느려질 수 있습니다.
🪄 배경 노이즈 필터링
무엇을 하나요?
센서를 누르지 않은 상태에서 지속적으로 발생하는 동일한 위치의 미미한 신호를 배경(기준)으로 간주합니다. 해당 위치의 측정값이 배경값 + 마진 이하이면 화면에 표시하지 않습니다.
언제 사용하나요?
특정 지점에서 항상 거의 동일한 낮은 수준의 노이즈가 반복적으로 나타날 때 권장합니다. (예: 설치 결함·물리적 접촉 없이 생기는 상시적 신호)
장점 / 참고사항
•물리적 접촉 없이 지속적으로 뜨는 낮은 레벨의 상시적인 노이즈 차단에 유용합니다.
•마진을 적절히 설정해야 정상 신호가 차단되지 않습니다.
※ 적절한 마진 값 설정 간단 확인 절차
1. 비가압 상태에서 일정 시간 측정하여 노이즈가 발생하는 노드의 최대 raw ADC 값을 확인합니다.
2. 최대 출력 값에 소량의 마진을 더해 필터 기준을 설정합니다.
3. 정상 동작(가벼운 접촉 포함) 환경에서 테스트하여 정상 신호가 차단되지 않는지 확인하고 필요 시 마진을 조정합니다.
🪄 Threshold
무엇을 하나요?
측정값이 사전에 정한 임계값 보다 작으면 무시(제로 처리)합니다.
언제 사용하나요?
노이즈 발생 위치는 다양하지만 전반적으로 특정 수준 이하의 불규칙한 노이즈가 존재할 때 사용합니다.
장점 / 참고사항
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
이메일: sales@kitronyx.com
전화: 02-564-0441
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
소프트웨어 설치 시 아래와 같은 내용으로 설치 중 에러가 발생할 수 있습니다.
Error: An error occurred while trying to copy a file: The source file is corrupted.
해당 에러는 외부 저장 매체(USB, 외장하드 등)를 통해 설치 파일을 옮기는 과정에서 발생할 수 있습니다.
해당 에러가 발생하는 경우 외부 저장 매체를 변경하거나 홈페이지를 통해 사용 PC에서 직접 다운로드 받는 것을 권장드립니다.
[예시 이미지]
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
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이메일: sales@kitronyx.com
전화: 02-564-0441
COF (Center of Force)는 무게중심을 나타냅니다.
COF 값의 의미와 이를 활용하는 방법에 대해 아래 자료에서 자세히 확인해보세요.
[롤러 프레스 내 전자감압지의 COF 및 압력 분포 변화 영상]
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전화: 02-564-0441
아래 내용을 따라서 센서나 디바이스 INI 파일을 추가해주세요.
아래 내용은 ForceLAB2 매뉴얼 199 페이지 내용입니다.
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전화: 02-564-0441
Raw Sum은 센서에서 측정된 ADC 값들의 총합을 의미하며, Force Sum은 캘리브레이션(fine tuning) 후 확인할 수 있는 가압 힘의 참고용 수치입니다.
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
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전화: 02-564-0441
로그 및 스냅샷 저장 시 생성되는 CSV 파일에서의 노드 위치는 저장 시 사용자가 설정한 회전 및 반전 설정에 따라 변동될 수 있습니다.
이 설명은 1D 및 2D CSV 파일에 저장된 데이터와 센서 위치에 대한 간단한 설명으로,
반전 및 회전을 적용하지 않은 기본 상태(default)를 기준으로 합니다.
데이터 형식: 노드 번호는 RnCn (n=0,1,2,...) 형태로 부여되며, 2D 데이터는 ForceLAB2와 동일하게 매트릭스 형태로 저장됩니다.
1D 데이터와 매칭 시: 실시간 측정 창의 좌상단에 위치한 노드가 R0C0 위치에 해당합니다.
2D 데이터와 매칭 시: 실시간 측정 창의 좌상단에 위치한 노드가 (1,1) 위치에 해당합니다.
로그 파일은 사용자가 지정한 반전 및 회전 설정이 적용된 데이터를 저장하기 위해 반드시 변환 과정이 필요합니다.
더 자세한 내용은 매뉴얼의 로그 데이터와 센서 위치 매칭 설명에 첨부된 문서를 확인 부탁 드립니다.
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
이메일: sales@kitronyx.com
전화: 02-564-0441
통상적으로 커브 피팅은 측정 데이터를 기반으로 적합한 함수를 찾아 모델링하고 예측 정확도를 높이기 위해 사용합니다.
카이트로닉스의 ForceLAB2에도 커브 피팅 타입을 설정할 수 있는 기능이 있습니다.
동일한 데이터를 이용했을 때 각 알고리즘 별로 Force curve가 어떻게 변하는지 하기 이미지를 참고 바라며,
알고리즘 및 적용법에 대한 자세한 사항은 ForceLAB2의 매뉴얼을 참고 부탁 드립니다.
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
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전화: 02-564-0441
ForceLAB2는 홈페이지 회원으로 가입하시면 설치 후 2주 동안 무료로 사용이 가능합니다.
추가 사용이 필요한 경우에는 USB 라이선스 동글을 대여할 수 있으며 소정의 비용이 발생할 수 있습니다.
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전화: 02-564-0441
ForceLAB2 캘리브레이션 고급 기능에서 지원하는 Fine tuning의 타입 별 설명입니다.
Fine tuning은 SUM / AVG / All 총 3가지 타입에서 선택이 가능합니다.
각각 어떠한 환경에서 사용이 권장되는지, 장단점은 무엇인지, Force 입력 기준은 무엇인지 정리한 내용입니다.
캘리브레이션 진행 시 많은 도움이 되시길 바랍니다.
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