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ForceLAB2에서 로그 및 실시간 분석 실행 시
ADC 값은 보이지만 Force 값이 보이지 않는 경우의 원인 및 해결 가이드입니다.
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
이메일: sales@kitronyx.com
전화: 02-564-0441
아래 내용을 따라서 센서나 디바이스 INI 파일을 추가해주세요.
아래 내용은 ForceLAB2 매뉴얼 199 페이지 내용입니다.
기본적으로는 센서는 데이터 시트의 표기된 압력 범위 내에서 사용하는 것을 권장하고 있습니다.
우선 압력 범위에 따라 두 가지 경우로 나누어 집니다.
1. 압력 범위를 약간 초과하는 경우
측정 오차가 크게 발생 가능하며 압력 분해능이 낮아지면서 압력 분포 차이가 구분이 안되는 경우가 발생할 수 있습니다.
예시) 압력 구간에서는 1kgf/cm2의 차이 구분 가능, 초과 구간에서는 2kgf/cm2의 차이 구분 가능
센서에 물리적인 찍힘 자국이 발생하여 출력 값에 약간의 영향을 미칠 수 있습니다.
※ 센서의 사용이 불가능한 수준의 파손은 아닙니다.
2. 압력 범위를 많이 초과하는 경우
센서의 압력 분포 측정이 정상적으로 이루어지지 않을 수 있습니다.
또한 센서가 물리적으로 훼손(찢어짐, 변형 등)되어 사용이 불가능 할 수 있습니다.
일반적으로 훼손은 가압 면적이 매우 좁은 날카로운 물체 등으로 누를 때 발생합니다.
압력 범위를 크게 초과하여 사용하는 경우 문의 부탁드립니다.
어떤 센서를 사용해야 하는지 센서 선택을 위한 가이드입니다.
1. 사용 할 컨트롤러에 맞는 센서를 선택하세요.
Tinn 호환 센서는 MS9723, MS9724, Insole 센서입니다.
그 외 센서는 Baikal II 종류 컨트롤러 호환 센서입니다.
※ Tinn은 16x10 채널 보급형입니다. 더 높은 해상도를 원하시는 경우 Baikal II 종류 컨트롤러 사용을 권장합니다.
2. 센서의 크기와 측정 크기를 확인해주세요.
다양한 크기의 센서가 준비되어 있습니다.
대부분의 센서는 재단을 통해 사이즈 조정이 가능합니다.
※ 재단 불가능 센서: SFC5813R2, SFC2910V2, SFM5216R1
3. 센서의 사용 압력 범위를 확인해주세요.
4. 센서의 사용 온도를 확인해주세요.
또는, [공정에 적합한 전자 감압지 찾기] 링크를 통해 사용하실 환경을 선택하시면,
해당 조건에 적합한 제품을 간략하게 추천해 드립니다.
전자감압지 센서를 진공 챔버에서도 사용할 수 있습니다.
사용 전 아래 내용 참고바랍니다.
1. 센서는 유연하고 얇은 형태이나 센서에 연결되는 연장 보드나 인터페이스 보드의 경우 딱딱한 재질로 설비에 영향을 줄 수 있습니다.
2. 진공 챔버에 사용 시 진공 상태와 설비에 의한 노이즈가 발생할 수 있습니다. 해당 노이즈는 실제로 센서가 진공 상태가 되면서 받는 힘이 될 수도 있으며 설비에 의한 전기적 노이즈 일 수도 있습니다.
비슷한 고객 사례입니다.
https://www.kitronyx.co.kr/Portfolio/?q=YToxOntzOjEyOiJrZXl3b3JkX3R5cGUiO3M6MzoiYWxsIjt9&bmode=view&idx=22149240&t=board
전자감압지는 센싱 영역이 외부에 노출된 구조 덕분에 얇게 제작될 수 있지만,
동일한 압력에서도 누르는 물체의 형태, 재질, 적용 위치에 따라 출력이 변할 수 있습니다.
이로 인해, 사용 중 가압 및 온도 변화에 따른 특성 변화를 방지하기 위한 주기적인 캘리브레이션이 필요합니다.
사용 환경에 따라 특성 변화가 다를 수 있어 정확한 주기를 제시하기는 어렵지만,
일반적으로는 3~6개월마다 한 번씩 캘리브레이션을 수행하는 것을 권장드립니다.
가능하다면 더 짧은 주기로, 특히 사용 직전에 캘리브레이션을 진행하는 것이 가장 효과적입니다.
✨카이트로닉스 캘리브레이션 서비스
카이트로닉스는 소정의 비용으로 캘리브레이션 서비스를 제공하고 있습니다.
서비스 신청 및 상세 안내는 sales@kitronyx.com 으로 문의해 주세요.
캘리브레이션 포인트 및 설비는 고객 환경과 목적에 맞춘 상담을 통해 안내드립니다.
➡️ 캘리브레이션 서비스 관련 상세 FAQ 확인하기
Raw Sum은 센서에서 측정된 ADC 값들의 총합을 의미하며, Force Sum은 캘리브레이션(fine tuning) 후 확인할 수 있는 가압 힘의 참고용 수치입니다.
로그 및 스냅샷 저장 시 생성되는 CSV 파일에서의 노드 위치는 저장 시 사용자가 설정한 회전 및 반전 설정에 따라 변동될 수 있습니다.
이 설명은 1D 및 2D CSV 파일에 저장된 데이터와 센서 위치에 대한 간단한 설명으로,
반전 및 회전을 적용하지 않은 기본 상태(default)를 기준으로 합니다.
데이터 형식: 노드 번호는 RnCn (n=0,1,2,...) 형태로 부여되며, 2D 데이터는 ForceLAB2와 동일하게 매트릭스 형태로 저장됩니다.
1D 데이터와 매칭 시: 실시간 측정 창의 좌상단에 위치한 노드가 R0C0 위치에 해당합니다.
2D 데이터와 매칭 시: 실시간 측정 창의 좌상단에 위치한 노드가 (1,1) 위치에 해당합니다.
로그 파일은 사용자가 지정한 반전 및 회전 설정이 적용된 데이터를 저장하기 위해 반드시 변환 과정이 필요합니다.
더 자세한 내용은 매뉴얼의 로그 데이터와 센서 위치 매칭 설명에 첨부된 문서를 확인 부탁 드립니다.
컨트롤러의 통신 프로토콜은 공개하지 않기 때문에 컨트롤러에서 데이터를 바로 받을 수는 없습니다.
대신 당사 소프트웨어의 API 기능을 통해 다른 소프트웨어로 데이터를 전달 받을 수 있습니다.
컨트롤러 ▶ 다른 소프트웨어 (X)
컨트롤러 ▶ Kitronyx 소프트웨어 ▶ 다른 소프트웨어 (O)
API 영상 매뉴얼: https://www.kitronyx.co.kr/manual/?idx=18137557&bmode=view
API 문서 매뉴얼: https://www.kitronyx.co.kr/faq/?idx=17763360&bmode=view
깃허브 주소: https://github.com/kitronyx
통상적으로 커브 피팅은 측정 데이터를 기반으로 적합한 함수를 찾아 모델링하고 예측 정확도를 높이기 위해 사용합니다.
카이트로닉스의 ForceLAB2에도 커브 피팅 타입을 설정할 수 있는 기능이 있습니다.
동일한 데이터를 이용했을 때 각 알고리즘 별로 Force curve가 어떻게 변하는지 하기 이미지를 참고 바라며,
알고리즘 및 적용법에 대한 자세한 사항은 ForceLAB2의 매뉴얼을 참고 부탁 드립니다.
ForceLAB2에서 로그 및 실시간 분석 실행 시
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기본적으로는 센서는 데이터 시트의 표기된 압력 범위 내에서 사용하는 것을 권장하고 있습니다.
우선 압력 범위에 따라 두 가지 경우로 나누어 집니다.
1. 압력 범위를 약간 초과하는 경우
측정 오차가 크게 발생 가능하며 압력 분해능이 낮아지면서 압력 분포 차이가 구분이 안되는 경우가 발생할 수 있습니다.
예시) 압력 구간에서는 1kgf/cm2의 차이 구분 가능, 초과 구간에서는 2kgf/cm2의 차이 구분 가능
센서에 물리적인 찍힘 자국이 발생하여 출력 값에 약간의 영향을 미칠 수 있습니다.
※ 센서의 사용이 불가능한 수준의 파손은 아닙니다.
2. 압력 범위를 많이 초과하는 경우
센서의 압력 분포 측정이 정상적으로 이루어지지 않을 수 있습니다.
또한 센서가 물리적으로 훼손(찢어짐, 변형 등)되어 사용이 불가능 할 수 있습니다.
일반적으로 훼손은 가압 면적이 매우 좁은 날카로운 물체 등으로 누를 때 발생합니다.
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1. 사용 할 컨트롤러에 맞는 센서를 선택하세요.
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그 외 센서는 Baikal II 종류 컨트롤러 호환 센서입니다.
※ Tinn은 16x10 채널 보급형입니다. 더 높은 해상도를 원하시는 경우 Baikal II 종류 컨트롤러 사용을 권장합니다.
2. 센서의 크기와 측정 크기를 확인해주세요.
다양한 크기의 센서가 준비되어 있습니다.
대부분의 센서는 재단을 통해 사이즈 조정이 가능합니다.
※ 재단 불가능 센서: SFC5813R2, SFC2910V2, SFM5216R1
3. 센서의 사용 압력 범위를 확인해주세요.
4. 센서의 사용 온도를 확인해주세요.
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1. 센서는 유연하고 얇은 형태이나 센서에 연결되는 연장 보드나 인터페이스 보드의 경우 딱딱한 재질로 설비에 영향을 줄 수 있습니다.
2. 진공 챔버에 사용 시 진공 상태와 설비에 의한 노이즈가 발생할 수 있습니다.
해당 노이즈는 실제로 센서가 진공 상태가 되면서 받는 힘이 될 수도 있으며 설비에 의한 전기적 노이즈 일 수도 있습니다.
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전자감압지는 센싱 영역이 외부에 노출된 구조 덕분에 얇게 제작될 수 있지만,
동일한 압력에서도 누르는 물체의 형태, 재질, 적용 위치에 따라 출력이 변할 수 있습니다.
이로 인해, 사용 중 가압 및 온도 변화에 따른 특성 변화를 방지하기 위한 주기적인 캘리브레이션이 필요합니다.
사용 환경에 따라 특성 변화가 다를 수 있어 정확한 주기를 제시하기는 어렵지만,
일반적으로는 3~6개월마다 한 번씩 캘리브레이션을 수행하는 것을 권장드립니다.
가능하다면 더 짧은 주기로, 특히 사용 직전에 캘리브레이션을 진행하는 것이 가장 효과적입니다.
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이 설명은 1D 및 2D CSV 파일에 저장된 데이터와 센서 위치에 대한 간단한 설명으로,
반전 및 회전을 적용하지 않은 기본 상태(default)를 기준으로 합니다.
데이터 형식: 노드 번호는 RnCn (n=0,1,2,...) 형태로 부여되며, 2D 데이터는 ForceLAB2와 동일하게 매트릭스 형태로 저장됩니다.
1D 데이터와 매칭 시: 실시간 측정 창의 좌상단에 위치한 노드가 R0C0 위치에 해당합니다.
2D 데이터와 매칭 시: 실시간 측정 창의 좌상단에 위치한 노드가 (1,1) 위치에 해당합니다.
로그 파일은 사용자가 지정한 반전 및 회전 설정이 적용된 데이터를 저장하기 위해 반드시 변환 과정이 필요합니다.
더 자세한 내용은 매뉴얼의 로그 데이터와 센서 위치 매칭 설명에 첨부된 문서를 확인 부탁 드립니다.
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통상적으로 커브 피팅은 측정 데이터를 기반으로 적합한 함수를 찾아 모델링하고 예측 정확도를 높이기 위해 사용합니다.
카이트로닉스의 ForceLAB2에도 커브 피팅 타입을 설정할 수 있는 기능이 있습니다.
동일한 데이터를 이용했을 때 각 알고리즘 별로 Force curve가 어떻게 변하는지 하기 이미지를 참고 바라며,
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