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안녕하세요 카이트로닉스입니다.
공간 해상도는 전자감압지 센서의 공간 해상도를 공간 영역에서 얼마나 자세하게 표현할 수 있는 지 나타내는 기준을 뜻합니다.
공간 해상도는 센서의 노드 간 중안 간격(Pitch)를 기준으로 표현합니다. 아래 그림은 예시입니다.
※ 노드는 센서의 최소 측정 단위입니다.
정석적인 사용 방법은 사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것입니다.
내부 실험을 진행한 경험을 토대로 2가지 경우로 설명할 수 있습니다.
※ 실험 환경에 따라서 결과는 달라질 수 있습니다.
1. 고압에서 캘리브레이션 수행 후 저압에서 사용
다수의 샘플 중 절반 이상은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
2. 저압에서 캘리브레이션 수행 후 고압에서 사용
다수의 샘플 중 약 10% 샘플은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
이러한 원인은 센서의 비선형 특성 때문입니다.
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것을 권장합니다.
전자감압지 센서의 복잡성과 비선형 특성으로 인해 일률적인 압력 분해능을 정의하는데 어려움이 있습니다.
비선형 특성으로 인해 아래 그림에서 보듯이 일반적으로 낮은 압력에서 더 높은 압력 분해능을 보입니다.
그래프는 압력 분해능을 이해하기 위한 참고 용도로만 확인하시기 바랍니다.
센서마다 압력 범위와 분해능이 달라질 수 있습니다
동영상을 보시면 가압하는 무게가 늘어날수록 측정되는 값이 변하는 것을 보실 수 있습니다.
동영상에서 소개 드린 신규 기능은 특정 압력이 넘어선 시점부터 몇 초 후 측정 값을 고정하는 기능입니다.
24년 6월 28일 ForceLAB2 신규 버전인 2.7.1에 업데이트 될 예정입니다.
많은 관심 부탁드립니다!
위 동영상을 기준으로 압력 분해능을 확인해보겠습니다.
분동추 면적은 약 15 cm²입니다.
무게가 1kg 늘어날 때 측정 값이 변하는 것을 볼 수 있습니다.
따라서 동영상 기준 최소 0.067 kgf/cm²수준의 압력 분해능은 가진다고 볼 수 있네요!
결론부터 말씀드리면 사용해도 됩니다. 단, 센서에 너무 강한 힘을 가하는 경우 센서의 파손이 발생할 수 있습니다.
실제 실험을 진행한 결과입니다.
캘리브레이션을 15, 25 kgf에서 진행했을 때, 가압 힘이 10 kgf, 20 kgf, 35 kgf 일 때 오차율을 확인했습니다.
결과 10 kgf: 약 15 ~ 20% | 20 kgf: 약 3 ~ 5% | 35 kgf: 약 10 ~ 12%
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행했을 때 오차율은 최대 5%로 우수한 성능을 보입니다.
캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서도 오차는 커지지만 측정은 정상적으로 동작합니다.
∴ 캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서 센서를 사용해도 문제는 없으나, 사용하는 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행해야 오차를 줄일 수 있습니다.
오차율: |가압 힘 - 캘리브레이션 측정 결과| / 가압 힘 x 100(%)
대면적 측정이 필요하신 경우에는 최대 8개의 센서를 연결하여 동시에 측정하실 수 있습니다.
자세한 내용은 아래 영상을 참고 부탁드립니다.
<SFC4300CX 8EA 연결 테스트 영상>
카이트로닉스의 전자감압지 센서는 FSR(Force Sensing Resistor) 센서로,
전자감압지에 압력이 가해지게 되면 전도성 입자들이 근접하게 되어 저항이 감소하게 됩니다.
이때 전자감압지의 저항 변화를 컨트롤러에서 디지털 신호로 변환한 ADC수치를 소프트웨어 상에 출력해주는 원리 입니다.
또한, 전자감압지 센서는 패턴에 따라 shunt mode와 thru mode로 구분 됩니다.
전자감압지 센서 구매시 제공해드리는 보호필름, 혹은 실리콘시트등 을 센서에 부착하여 사용하시면 센서 외관의 손상을 방지할 수 있습니다.
다만 실리콘 시트의 경우 사용하시는 두께에 따라 스프레더 역할을 하여 센서 특성이 달라질 수 있으니 사용에 참고 부탁 드립니다.
점검하고자 하는 센서와 컨트롤러 , PC를 연결한 후 실시간 분석창에서 누적모드를 선택합니다.
아래 이미지와 같이 센서를 X자 형태로 가압하여 동일한 방향으로 출력 되는지, 누락되는 부분이 없는지 확인하여 센서 이상 유무를 점검하실 수 있습니다.
<참고> 실시간 분석창 누적 모드 설정 방법
캘리브레이션은 통상적으로 측정 장치의 측정 값의 정밀도를 확인하고 교정하는 행위를 뜻하며,
카이트로닉스에서는 이와 더불어 힘에 대하여 출력되는 디지털 값을 절대 힘 및 압력으로 출력할 수 있도록 사용하는 방법으로 정의합니다.
전자 감압지 캘리브레이션은 개별 노드들의 편차를 보정해주는 Gain Tuning, 상대적인 가압력을 측정할 수 있는 Fine Tuning 으로 구분되어 진행됩니다.
간단한 캘리브레이션 전/후 예시는 하기 이미지를 참고 부탁 드립니다.
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
공간 해상도는 전자감압지 센서의 공간 해상도를 공간 영역에서 얼마나 자세하게 표현할 수 있는 지 나타내는 기준을 뜻합니다.
공간 해상도는 센서의 노드 간 중안 간격(Pitch)를 기준으로 표현합니다. 아래 그림은 예시입니다.

※ 노드는 센서의 최소 측정 단위입니다.
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
정석적인 사용 방법은 사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것입니다.
내부 실험을 진행한 경험을 토대로 2가지 경우로 설명할 수 있습니다.
※ 실험 환경에 따라서 결과는 달라질 수 있습니다.
1. 고압에서 캘리브레이션 수행 후 저압에서 사용
다수의 샘플 중 절반 이상은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
2. 저압에서 캘리브레이션 수행 후 고압에서 사용
다수의 샘플 중 약 10% 샘플은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
이러한 원인은 센서의 비선형 특성 때문입니다.
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것을 권장합니다.
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
전자감압지 센서의 복잡성과 비선형 특성으로 인해 일률적인 압력 분해능을 정의하는데 어려움이 있습니다.
비선형 특성으로 인해 아래 그림에서 보듯이 일반적으로 낮은 압력에서 더 높은 압력 분해능을 보입니다.
그래프는 압력 분해능을 이해하기 위한 참고 용도로만 확인하시기 바랍니다.
센서마다 압력 범위와 분해능이 달라질 수 있습니다
동영상을 보시면 가압하는 무게가 늘어날수록 측정되는 값이 변하는 것을 보실 수 있습니다.
동영상에서 소개 드린 신규 기능은 특정 압력이 넘어선 시점부터 몇 초 후 측정 값을 고정하는 기능입니다.
24년 6월 28일 ForceLAB2 신규 버전인 2.7.1에 업데이트 될 예정입니다.
많은 관심 부탁드립니다!
위 동영상을 기준으로 압력 분해능을 확인해보겠습니다.
분동추 면적은 약 15 cm²입니다.
무게가 1kg 늘어날 때 측정 값이 변하는 것을 볼 수 있습니다.
따라서 동영상 기준 최소 0.067 kgf/cm²수준의 압력 분해능은 가진다고 볼 수 있네요!
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
결론부터 말씀드리면 사용해도 됩니다. 단, 센서에 너무 강한 힘을 가하는 경우 센서의 파손이 발생할 수 있습니다.
실제 실험을 진행한 결과입니다.
캘리브레이션을 15, 25 kgf에서 진행했을 때, 가압 힘이 10 kgf, 20 kgf, 35 kgf 일 때 오차율을 확인했습니다.
결과 10 kgf: 약 15 ~ 20% | 20 kgf: 약 3 ~ 5% | 35 kgf: 약 10 ~ 12%
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행했을 때 오차율은 최대 5%로 우수한 성능을 보입니다.
캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서도 오차는 커지지만 측정은 정상적으로 동작합니다.
∴ 캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서 센서를 사용해도 문제는 없으나, 사용하는 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행해야 오차를 줄일 수 있습니다.
오차율: |가압 힘 - 캘리브레이션 측정 결과| / 가압 힘 x 100(%)
※ 실험 환경에 따라서 결과는 달라질 수 있습니다.
대면적 측정이 필요하신 경우에는 최대 8개의 센서를 연결하여 동시에 측정하실 수 있습니다.
자세한 내용은 아래 영상을 참고 부탁드립니다.
<SFC4300CX 8EA 연결 테스트 영상>
카이트로닉스의 전자감압지 센서는 FSR(Force Sensing Resistor) 센서로,
전자감압지에 압력이 가해지게 되면 전도성 입자들이 근접하게 되어 저항이 감소하게 됩니다.
이때 전자감압지의 저항 변화를 컨트롤러에서 디지털 신호로 변환한 ADC수치를 소프트웨어 상에 출력해주는 원리 입니다.
또한, 전자감압지 센서는 패턴에 따라 shunt mode와 thru mode로 구분 됩니다.
전자감압지 센서 구매시 제공해드리는 보호필름, 혹은 실리콘시트등 을 센서에 부착하여 사용하시면 센서 외관의 손상을 방지할 수 있습니다.
다만 실리콘 시트의 경우 사용하시는 두께에 따라 스프레더 역할을 하여 센서 특성이 달라질 수 있으니 사용에 참고 부탁 드립니다.
점검하고자 하는 센서와 컨트롤러 , PC를 연결한 후 실시간 분석창에서 누적모드를 선택합니다.
아래 이미지와 같이 센서를 X자 형태로 가압하여 동일한 방향으로 출력 되는지, 누락되는 부분이 없는지 확인하여 센서 이상 유무를 점검하실 수 있습니다.
<참고> 실시간 분석창 누적 모드 설정 방법
캘리브레이션은 통상적으로 측정 장치의 측정 값의 정밀도를 확인하고 교정하는 행위를 뜻하며,
카이트로닉스에서는 이와 더불어 힘에 대하여 출력되는 디지털 값을 절대 힘 및 압력으로 출력할 수 있도록 사용하는 방법으로 정의합니다.
전자 감압지 캘리브레이션은 개별 노드들의 편차를 보정해주는 Gain Tuning, 상대적인 가압력을 측정할 수 있는 Fine Tuning 으로 구분되어 진행됩니다.
간단한 캘리브레이션 전/후 예시는 하기 이미지를 참고 부탁 드립니다.