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우선 결론부터 말씀드리면 전자감압지 센서를 부착하여 사용하는 방법은 권장하지 않습니다.
별도의 물질을 도포 또는 접착 하실 경우 센서 표면의 평탄도 확보에 문제를 야기 시킬 수 있으며, 센서에 손상이 발생할 수 있습니다.
만일 전자감압지 센서를 꼭 부착하여 사용해야 하는 경우 평탄도가 확보된 일정한 두께의 접착제 및 양면 테이프를 센서 표면에 도포 및 부착 하거나,
센서의 측정 영역과 무관한 센서 외곽 배선 위치에 소량의 접착제 및 양면 테이프를 사용하는 것을 권장합니다.
양면 테이프를 사용하게 되는 경우 두꺼운 소재의 양면 테이프 보다는 얇은 소재의 양면 테이프 사용을 권장합니다.
두꺼운 양면 테이프를 사용하게 되는 경우 테이프의 두께 및 소재 탄성 정도에 따라 힘 분산이 달라져서 측정 값에 영향을 줄 수 있습니다.
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
이메일: sales@kitronyx.com
전화: 02-564-0441
Gain Tuning은 센서의 노드 간 편차를 보정하기 위한 기능입니다.
전면적으로 균일하게 힘을 가해야 전체 노드의 편차를 보정할 수 있습니다.
따라서 전면적으로 Gain Tuning 하는 것을 권장합니다.
캘리브레이션을 위해서는 센서를 균일하게 누를 수 있는 설비가 필요합니다.
만약 그러한 장비가 없다면, 카이트로닉스의 캘리브레이션 서비스를 소정의 비용으로 이용해보세요.
혹은 캘리브레이션 설비를 제작하여 직접 캘리브레이션을 하실 수 있습니다.
문의 사항은 아래 연락처로 연락 부탁드립니다.
저항막 방식 센서와 정전용량 방식 센서의 차이는 무엇일까요?
저항막 방식과 정전용량방식이라는 말은 일반적으로 디스플레이의 터치 센서 기술에서 많이 들어보셨을 겁니다.
두 방식은 터치 기술에 쓰이지만, 작동 원리가 다른 센서입니다.
1. 저항막 방식(Resistive Type) 센서
저항방식 또는 저항막 방식은 초기 스마트폰의 터치 인식 방식입니다.
이 방식은 누르는 힘에 의해 작동되므로 감압식으로도 불립니다.
상하부에 있는 전도층이 압력에 의해 접촉하면 저항이 변화하고, 이 변화를 감지하여 터치를 인식합니다.
정전식에 비해 더 높은 압력이 필요하지만, 장갑을 낀 손으로도 터치가 가능해 산업용으로 널리 쓰입니다.
2. 정전용량 방식 (Capacitive Type) 센서
정전방식 센서는 전기장을 이용하여 물체를 인식합니다.
손가락과 같은 도체가 센서 근처에 오면 정전 용량이 변화하고, 이 변화를 감지하여 터치를 인식합니다.
정전식 센서는 높은 감도로 가벼운 터치에도 반응하며, 최신 스마트폰에서 주로 활용됩니다.
대표적인 특징 및 차이점을 아래 표로 나타냈으니 참고하시면 좋을 것 같습니다.
그렇다면, 카이트로닉스의 센서는 어떤 방식으로 작동할까요?
카이트로닉스의 센서는 FSR(Force Sensing Resistor)센서로, 물리적인 힘이나 압력에 의해 저항 값이 변화하는 원리를 이용한 저항식 센서입니다.
특히, FSR 센서는 얇은 필름 형태로 제작할 수 있어 협소한 공간이나 간섭이 최소화되어야 하는 산업 장비에도 적용 가능합니다.
카이트로닉스의 제품에 대해서 궁금하시다면 하기로 문의 주세요.
최대한 신속하게 답변 드리겠습니다.
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📨이메일: sales@kitronyx.com
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안녕하세요 카이트로닉스입니다.
공간 해상도는 전자감압지 센서의 공간 해상도를 공간 영역에서 얼마나 자세하게 표현할 수 있는 지 나타내는 기준을 뜻합니다.
공간 해상도는 센서의 노드 간 중안 간격(Pitch)를 기준으로 표현합니다. 아래 그림은 예시입니다.
※ 노드는 센서의 최소 측정 단위입니다.
정석적인 사용 방법은 사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것입니다.
내부 실험을 진행한 경험을 토대로 2가지 경우로 설명할 수 있습니다.
※ 실험 환경에 따라서 결과는 달라질 수 있습니다.
1. 고압에서 캘리브레이션 수행 후 저압에서 사용
다수의 샘플 중 절반 이상은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
2. 저압에서 캘리브레이션 수행 후 고압에서 사용
다수의 샘플 중 약 10% 샘플은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
이러한 원인은 센서의 비선형 특성 때문입니다.
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것을 권장합니다.
전자감압지 센서의 복잡성과 비선형 특성으로 인해 일률적인 압력 분해능을 정의하는데 어려움이 있습니다.
비선형 특성으로 인해 아래 그림에서 보듯이 일반적으로 낮은 압력에서 더 높은 압력 분해능을 보입니다.
그래프는 압력 분해능을 이해하기 위한 참고 용도로만 확인하시기 바랍니다.
센서마다 압력 범위와 분해능이 달라질 수 있습니다
동영상을 보시면 가압하는 무게가 늘어날수록 측정되는 값이 변하는 것을 보실 수 있습니다.
동영상에서 소개 드린 신규 기능은 특정 압력이 넘어선 시점부터 몇 초 후 측정 값을 고정하는 기능입니다.
24년 6월 28일 ForceLAB2 신규 버전인 2.7.1에 업데이트 될 예정입니다.
많은 관심 부탁드립니다!
위 동영상을 기준으로 압력 분해능을 확인해보겠습니다.
분동추 면적은 약 15 cm²입니다.
무게가 1kg 늘어날 때 측정 값이 변하는 것을 볼 수 있습니다.
따라서 동영상 기준 최소 0.067 kgf/cm²수준의 압력 분해능은 가진다고 볼 수 있네요!
결론부터 말씀드리면 사용해도 됩니다. 단, 센서에 너무 강한 힘을 가하는 경우 센서의 파손이 발생할 수 있습니다.
실제 실험을 진행한 결과입니다.
캘리브레이션을 15, 25 kgf에서 진행했을 때, 가압 힘이 10 kgf, 20 kgf, 35 kgf 일 때 오차율을 확인했습니다.
결과 10 kgf: 약 15 ~ 20% | 20 kgf: 약 3 ~ 5% | 35 kgf: 약 10 ~ 12%
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행했을 때 오차율은 최대 5%로 우수한 성능을 보입니다.
캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서도 오차는 커지지만 측정은 정상적으로 동작합니다.
∴ 캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서 센서를 사용해도 문제는 없으나, 사용하는 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행해야 오차를 줄일 수 있습니다.
오차율: |가압 힘 - 캘리브레이션 측정 결과| / 가압 힘 x 100(%)
대면적 측정이 필요하신 경우에는 최대 8개의 센서를 연결하여 동시에 측정하실 수 있습니다.
자세한 내용은 아래 영상을 참고 부탁드립니다.
<SFC4300CX 8EA 연결 테스트 영상>
카이트로닉스의 전자감압지 센서는 FSR(Force Sensing Resistor) 센서로,
전자감압지에 압력이 가해지게 되면 전도성 입자들이 근접하게 되어 저항이 감소하게 됩니다.
이때 전자감압지의 저항 변화를 컨트롤러에서 디지털 신호로 변환한 ADC수치를 소프트웨어 상에 출력해주는 원리 입니다.
또한, 전자감압지 센서는 패턴에 따라 shunt mode와 thru mode로 구분 됩니다.
우선 결론부터 말씀드리면 전자감압지 센서를 부착하여 사용하는 방법은 권장하지 않습니다.
별도의 물질을 도포 또는 접착 하실 경우 센서 표면의 평탄도 확보에 문제를 야기 시킬 수 있으며, 센서에 손상이 발생할 수 있습니다.
만일 전자감압지 센서를 꼭 부착하여 사용해야 하는 경우 평탄도가 확보된 일정한 두께의 접착제 및 양면 테이프를 센서 표면에 도포 및 부착 하거나,
센서의 측정 영역과 무관한 센서 외곽 배선 위치에 소량의 접착제 및 양면 테이프를 사용하는 것을 권장합니다.
양면 테이프를 사용하게 되는 경우 두꺼운 소재의 양면 테이프 보다는 얇은 소재의 양면 테이프 사용을 권장합니다.
두꺼운 양면 테이프를 사용하게 되는 경우 테이프의 두께 및 소재 탄성 정도에 따라 힘 분산이 달라져서 측정 값에 영향을 줄 수 있습니다.
문의 사항이 있으신 경우 연락 부탁드립니다.
홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
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전화: 02-564-0441
Gain Tuning은 센서의 노드 간 편차를 보정하기 위한 기능입니다.
전면적으로 균일하게 힘을 가해야 전체 노드의 편차를 보정할 수 있습니다.
따라서 전면적으로 Gain Tuning 하는 것을 권장합니다.
캘리브레이션을 위해서는 센서를 균일하게 누를 수 있는 설비가 필요합니다.
만약 그러한 장비가 없다면, 카이트로닉스의 캘리브레이션 서비스를 소정의 비용으로 이용해보세요.
혹은 캘리브레이션 설비를 제작하여 직접 캘리브레이션을 하실 수 있습니다.
문의 사항은 아래 연락처로 연락 부탁드립니다.
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저항막 방식 센서와 정전용량 방식 센서의 차이는 무엇일까요?
저항막 방식과 정전용량방식이라는 말은 일반적으로 디스플레이의 터치 센서 기술에서 많이 들어보셨을 겁니다.
두 방식은 터치 기술에 쓰이지만, 작동 원리가 다른 센서입니다.
1. 저항막 방식(Resistive Type) 센서
저항방식 또는 저항막 방식은 초기 스마트폰의 터치 인식 방식입니다.
이 방식은 누르는 힘에 의해 작동되므로 감압식으로도 불립니다.
상하부에 있는 전도층이 압력에 의해 접촉하면 저항이 변화하고, 이 변화를 감지하여 터치를 인식합니다.
정전식에 비해 더 높은 압력이 필요하지만, 장갑을 낀 손으로도 터치가 가능해 산업용으로 널리 쓰입니다.
2. 정전용량 방식 (Capacitive Type) 센서
정전방식 센서는 전기장을 이용하여 물체를 인식합니다.
손가락과 같은 도체가 센서 근처에 오면 정전 용량이 변화하고, 이 변화를 감지하여 터치를 인식합니다.
정전식 센서는 높은 감도로 가벼운 터치에도 반응하며, 최신 스마트폰에서 주로 활용됩니다.
대표적인 특징 및 차이점을 아래 표로 나타냈으니 참고하시면 좋을 것 같습니다.
그렇다면, 카이트로닉스의 센서는 어떤 방식으로 작동할까요?
카이트로닉스의 센서는 FSR(Force Sensing Resistor)센서로, 물리적인 힘이나 압력에 의해 저항 값이 변화하는 원리를 이용한 저항식 센서입니다.
특히, FSR 센서는 얇은 필름 형태로 제작할 수 있어 협소한 공간이나 간섭이 최소화되어야 하는 산업 장비에도 적용 가능합니다.
카이트로닉스의 제품에 대해서 궁금하시다면 하기로 문의 주세요.
최대한 신속하게 답변 드리겠습니다.
🏠홈페이지: https://www.kitronyx.co.kr/contact
📨이메일: sales@kitronyx.com
📞전화: 02-564-0441
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
공간 해상도는 전자감압지 센서의 공간 해상도를 공간 영역에서 얼마나 자세하게 표현할 수 있는 지 나타내는 기준을 뜻합니다.
공간 해상도는 센서의 노드 간 중안 간격(Pitch)를 기준으로 표현합니다. 아래 그림은 예시입니다.
※ 노드는 센서의 최소 측정 단위입니다.
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
정석적인 사용 방법은 사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것입니다.
내부 실험을 진행한 경험을 토대로 2가지 경우로 설명할 수 있습니다.
※ 실험 환경에 따라서 결과는 달라질 수 있습니다.
1. 고압에서 캘리브레이션 수행 후 저압에서 사용
다수의 샘플 중 절반 이상은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
2. 저압에서 캘리브레이션 수행 후 고압에서 사용
다수의 샘플 중 약 10% 샘플은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
이러한 원인은 센서의 비선형 특성 때문입니다.
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것을 권장합니다.
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
전자감압지 센서의 복잡성과 비선형 특성으로 인해 일률적인 압력 분해능을 정의하는데 어려움이 있습니다.
비선형 특성으로 인해 아래 그림에서 보듯이 일반적으로 낮은 압력에서 더 높은 압력 분해능을 보입니다.
그래프는 압력 분해능을 이해하기 위한 참고 용도로만 확인하시기 바랍니다.
센서마다 압력 범위와 분해능이 달라질 수 있습니다
동영상을 보시면 가압하는 무게가 늘어날수록 측정되는 값이 변하는 것을 보실 수 있습니다.
동영상에서 소개 드린 신규 기능은 특정 압력이 넘어선 시점부터 몇 초 후 측정 값을 고정하는 기능입니다.
24년 6월 28일 ForceLAB2 신규 버전인 2.7.1에 업데이트 될 예정입니다.
많은 관심 부탁드립니다!
위 동영상을 기준으로 압력 분해능을 확인해보겠습니다.
분동추 면적은 약 15 cm²입니다.
무게가 1kg 늘어날 때 측정 값이 변하는 것을 볼 수 있습니다.
따라서 동영상 기준 최소 0.067 kgf/cm²수준의 압력 분해능은 가진다고 볼 수 있네요!
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
결론부터 말씀드리면 사용해도 됩니다. 단, 센서에 너무 강한 힘을 가하는 경우 센서의 파손이 발생할 수 있습니다.
실제 실험을 진행한 결과입니다.
캘리브레이션을 15, 25 kgf에서 진행했을 때, 가압 힘이 10 kgf, 20 kgf, 35 kgf 일 때 오차율을 확인했습니다.
결과 10 kgf: 약 15 ~ 20% | 20 kgf: 약 3 ~ 5% | 35 kgf: 약 10 ~ 12%
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행했을 때 오차율은 최대 5%로 우수한 성능을 보입니다.
캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서도 오차는 커지지만 측정은 정상적으로 동작합니다.
∴ 캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서 센서를 사용해도 문제는 없으나, 사용하는 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행해야 오차를 줄일 수 있습니다.
오차율: |가압 힘 - 캘리브레이션 측정 결과| / 가압 힘 x 100(%)
※ 실험 환경에 따라서 결과는 달라질 수 있습니다.
대면적 측정이 필요하신 경우에는 최대 8개의 센서를 연결하여 동시에 측정하실 수 있습니다.
자세한 내용은 아래 영상을 참고 부탁드립니다.
<SFC4300CX 8EA 연결 테스트 영상>
카이트로닉스의 전자감압지 센서는 FSR(Force Sensing Resistor) 센서로,
전자감압지에 압력이 가해지게 되면 전도성 입자들이 근접하게 되어 저항이 감소하게 됩니다.
이때 전자감압지의 저항 변화를 컨트롤러에서 디지털 신호로 변환한 ADC수치를 소프트웨어 상에 출력해주는 원리 입니다.
또한, 전자감압지 센서는 패턴에 따라 shunt mode와 thru mode로 구분 됩니다.