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아래 방법을 따라 하시면 비밀번호를 변경 할 수 있습니다.
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안녕하세요 카이트로닉스입니다.
공간 해상도는 전자감압지 센서의 공간 해상도를 공간 영역에서 얼마나 자세하게 표현할 수 있는 지 나타내는 기준을 뜻합니다.
공간 해상도는 센서의 노드 간 중안 간격(Pitch)를 기준으로 표현합니다. 아래 그림은 예시입니다.
※ 노드는 센서의 최소 측정 단위입니다.
정석적인 사용 방법은 사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것입니다.
내부 실험을 진행한 경험을 토대로 2가지 경우로 설명할 수 있습니다.
※ 실험 환경에 따라서 결과는 달라질 수 있습니다.
1. 고압에서 캘리브레이션 수행 후 저압에서 사용
다수의 샘플 중 절반 이상은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
2. 저압에서 캘리브레이션 수행 후 고압에서 사용
다수의 샘플 중 약 10% 샘플은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
이러한 원인은 센서의 비선형 특성 때문입니다.
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것을 권장합니다.
전자감압지 센서의 복잡성과 비선형 특성으로 인해 일률적인 압력 분해능을 정의하는데 어려움이 있습니다.
비선형 특성으로 인해 아래 그림에서 보듯이 일반적으로 낮은 압력에서 더 높은 압력 분해능을 보입니다.
그래프는 압력 분해능을 이해하기 위한 참고 용도로만 확인하시기 바랍니다.
센서마다 압력 범위와 분해능이 달라질 수 있습니다
동영상을 보시면 가압하는 무게가 늘어날수록 측정되는 값이 변하는 것을 보실 수 있습니다.
동영상에서 소개 드린 신규 기능은 특정 압력이 넘어선 시점부터 몇 초 후 측정 값을 고정하는 기능입니다.
24년 6월 28일 ForceLAB2 신규 버전인 2.7.1에 업데이트 될 예정입니다.
많은 관심 부탁드립니다!
위 동영상을 기준으로 압력 분해능을 확인해보겠습니다.
분동추 면적은 약 15 cm²입니다.
무게가 1kg 늘어날 때 측정 값이 변하는 것을 볼 수 있습니다.
따라서 동영상 기준 최소 0.067 kgf/cm²수준의 압력 분해능은 가진다고 볼 수 있네요!
결론부터 말씀드리면 사용해도 됩니다. 단, 센서에 너무 강한 힘을 가하는 경우 센서의 파손이 발생할 수 있습니다.
실제 실험을 진행한 결과입니다.
캘리브레이션을 15, 25 kgf에서 진행했을 때, 가압 힘이 10 kgf, 20 kgf, 35 kgf 일 때 오차율을 확인했습니다.
결과 10 kgf: 약 15 ~ 20% | 20 kgf: 약 3 ~ 5% | 35 kgf: 약 10 ~ 12%
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행했을 때 오차율은 최대 5%로 우수한 성능을 보입니다.
캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서도 오차는 커지지만 측정은 정상적으로 동작합니다.
∴ 캘리브레이션 범위를 벗어난 환경에서 센서를 사용해도 문제는 없으나, 사용하는 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행해야 오차를 줄일 수 있습니다.
오차율: |가압 힘 - 캘리브레이션 측정 결과| / 가압 힘 x 100(%)
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https://www.kitronyx.co.kr/contact
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안녕하세요 카이트로닉스입니다.
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※ 노드는 센서의 최소 측정 단위입니다.
안녕하세요 카이트로닉스입니다.
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다수의 샘플 중 절반 이상은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
2. 저압에서 캘리브레이션 수행 후 고압에서 사용
다수의 샘플 중 약 10% 샘플은 노드 편차 개선, 나머지 샘플은 노드 편차 심화
이러한 원인은 센서의 비선형 특성 때문입니다.
사용 환경에 맞는 캘리브레이션을 수행 후 사용하는 것을 권장합니다.
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전자감압지 센서의 복잡성과 비선형 특성으로 인해 일률적인 압력 분해능을 정의하는데 어려움이 있습니다.
비선형 특성으로 인해 아래 그림에서 보듯이 일반적으로 낮은 압력에서 더 높은 압력 분해능을 보입니다.
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센서마다 압력 범위와 분해능이 달라질 수 있습니다
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결과 10 kgf: 약 15 ~ 20% | 20 kgf: 약 3 ~ 5% | 35 kgf: 약 10 ~ 12%
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오차율: |가압 힘 - 캘리브레이션 측정 결과| / 가압 힘 x 100(%)
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